"在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。"这道题是不是很难呢,如果不知道答案,接下来看一下小编就为大家提供一下正确答案哦。
在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
A、多个Server可以同时提供同一个Service(正确答案)
B、Topic是异步通信,Service是同步通信
C、Topic通信是单向的,Service是双向的
D、Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务