机器人焊接时下列哪些情况会产生气孔？（）

1机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。 2铝合金焊接时焊缝容易产生（）。 3机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（） 4应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度，可编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定，从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接几率大幅下降。（） 5机器人TIG焊时，电流太小会产生。 6机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接（）。 7导致机器人焊接的原因主要是焊接电流不当（） 8通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（） 9产生压痕过深的时，不仅要检查焊接参数，还要检查电极端面。（） 10机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（）

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