机器人TIG焊时，在焊接电流种类等条件一定的情况下，焊缝的主要由弧长决定的。

1机器人TIG焊时，电流太小会产生。 2机器人TIG焊时，焊枪的轴线与焊缝长度方向轴线之间的夹角称为。 3机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。 4机器人TIG焊时，送丝速度选择不当，可能引起焊缝出现。 5机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。 6机器人TIG焊时，影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确（）。 7机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接（）。 8弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。 9机器人TIG焊时，可采用的保护气体有。 10机器人TIG焊时，钨极端头越钝，电弧吹力越强，焊接熔深越大（）。

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