工件的六个自由度全部被限制,它在夹具中只有唯一的位置,称为（）。

1重复限制自由度的定位现象称为（）。 2台虎钳是夹持工件的（）夹具。 3机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）。 4工件的装夹表面为三边形或正六边形的工件宜采用（）夹具 5为确定工件在机床中的位置，要确定（）。 6机器人焊接出现焊偏现象多是因为工件下料和工装夹具不良致使工件装配精度差，焊缝位置偏移导致。（） 7（）是全球唯一拥有产业分类中全部工业门类的国家 8要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有（）个位置自由度和一个姿态自由度。 9对于Fanuc系统,按“位置”键显示页面中,按（）键用来工件找正的清零与分中。 10鸣潮修义六个宝箱位置在哪,六个宝箱的位置指南

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