要想改变直流并励电动机的转向，应（）。

1改变直流电动机转向的方法有（）。 2他（并励）电动机与串励直流电动机各适用于拖动（）生产机械。 3他励直流电动机停止时，励磁回路应该（）。 4直流电动机按照励磁方式可分他励、（）、串励和复励四类 5直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（） 6如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。 7电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（） 8汽车应具有（）的转向特性。 9无刷直流电动机也是同步电动机。 10他励和并励直流发电机的外特性反映出负载增加时，发电机输出电压是减小的。为了使发电机在带额定负载时，端电压基本不变，应采用（）发电机。

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