环境感知系统所配备的传感器有（）。

1智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、（）、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。 2智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。 3传感器种类很多，从感知信息的性质角度，可分为物理传感器、化学传感器、生物传感器。（） 4热敏元件感知物体表面、内部或空间的温度或热量。光敏元件感知现场环境的光照强度或光谱特征。磁敏元件感知现场环境的磁场或磁性量。湿敏元件感知现场环境的相对湿度或含水量。（） 5网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。 6（）是感知化学信息并将其浓度转换为电信号的设备，如气体传感器、铵离子传感器、酸碱度传感器。 7智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。 8典型的传感器系统由什么组成？ 9感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。 10自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（）提供支撑。

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